Florence fait partie de ces villes qui marquent immédiatement les voyageurs. Berceau de la Renaissance italienne, elle concentre un nombre impressionnant de palais, d’églises et de musées dans un centre historique relativement compact, classé au patrimoine mondial de l’UNESCO.
Lors de notre road trip en Toscane en camping-car, nous avons consacré une journée entière à la découverte de la capitale toscane. Entre les ruelles animées, les chefs-d’œuvre architecturaux, les places chargées d’histoire et les panoramas sur les toits de la ville, Florence nous a séduits par son élégance et son atmosphère unique.
Dans ce guide, nous vous emmenons découvrir les incontournables de Florence : les monuments à ne pas manquer, les plus belles places, quelques conseils pratiques ainsi que notre itinéraire pour profiter au maximum de la ville, même lorsque l’on voyage en camping-car.
Pourquoi visiter Florence ?
Impossible d’évoquer un road trip en Toscane sans faire étape à Florence. Capitale de la région, la ville est considérée comme le berceau de la Renaissance, un mouvement artistique et culturel qui a profondément marqué l’Europe entre le XIVᵉ et le XVIᵉ siècle. À chaque coin de rue, on découvre un patrimoine exceptionnel où se côtoient palais, églises, places historiques et chefs-d’œuvre architecturaux.
Classé au patrimoine mondial de l’UNESCO depuis 1982, le centre historique de Florence se visite facilement à pied. Malgré son immense richesse culturelle, la ville reste relativement compacte, ce qui permet de découvrir ses principaux incontournables en une journée bien organisée. C’est d’ailleurs ce que nous avons choisi de faire lors de notre road trip en camping-car à travers la Toscane.
Florence est aussi une ville qui se vit autant qu’elle se visite. Au-delà de ses monuments emblématiques, c’est l’ambiance qui nous a séduits : les ruelles pavées bordées de façades colorées, les artistes de rue, les terrasses animées, les petites boutiques artisanales et les odeurs de cuisine italienne qui s’échappent des trattorias. Il suffit de s’éloigner de quelques rues des grands sites touristiques pour retrouver une atmosphère beaucoup plus authentique.
Que l’on soit passionné d’histoire, amateur d’art ou simplement curieux de découvrir l’une des plus belles villes d’Italie, Florence offre une expérience unique. Entre le majestueux Duomo, le célèbre Ponte Vecchio, les jardins de Boboli ou encore les nombreuses places historiques, chaque visite réserve son lot de découvertes.
Si vous voyagez en camping-car comme nous, rassurez-vous : malgré une circulation parfois dense et la présence de zones à trafic limité (ZTL), il est tout à fait possible de visiter Florence facilement en laissant son véhicule dans un camping ou un parking situé en périphérie avant de rejoindre le centre historique en transports en commun.
Nous avons décidé de consacrer une seule journée à Florence, car nous avions le désir de passer plusieurs jours à Rome par la suite. Soyons honnêtes, une seule journée, c’est bien trop court pour admirer toutes les merveilles qu’offre Florence, et nous avons tout de même dû presser le pas afin de voir tous nos objectifs. Si vous le pouvez, deux jours, c’est le minimum !
Si vous souhaitez prolonger votre séjour dans la région, découvrez aussi notre sélection des plus beaux villages de Toscane à visiter.
Les incontournables à visiter à Florence
Le Palais Pitti
Impossible de manquer le Palais Pitti, l’un des plus imposants palais de Florence. Situé sur la rive sud de l’Arno, il fut acheté au XVIᵉ siècle par la puissante famille Médicis qui en fit sa résidence principale. Derrière sa façade austère se cachent aujourd’hui plusieurs musées prestigieux, dont la Galerie Palatine, qui rassemble des œuvres de Raphaël, Titien ou encore Rubens. Même si vous ne souhaitez pas visiter les collections, le bâtiment mérite à lui seul un détour tant il témoigne de la richesse et de la puissance de Florence à l’époque de la Renaissance.
Les jardins de Boboli
Juste derrière le Palais Pitti s’étendent les magnifiques jardins de Boboli, considérés comme l’un des plus beaux jardins italiens. Véritable musée à ciel ouvert, ils mêlent statues antiques, fontaines, grottes artificielles et longues allées bordées de cyprès. En prenant un peu de hauteur, plusieurs points de vue offrent un superbe panorama sur les toits de Florence et sur l’immense coupole du Duomo. Si vous aimez les espaces verts ou souhaitez faire une pause loin de l’agitation du centre historique, c’est un lieu que nous vous recommandons vivement.
Nous avons décidé de terminer la journée par ces jardins, et quelle bonne idée ! Après la foule du centre-ville, il est très agréable de prendre de la hauteur et de retrouver le calme et la fraîcheur. Nous y avons pris notre goûter et laissé les enfants se défouler pendant que nous admirions les nombreux points de vue incroyables sur Florence.



Le Ponte Vecchio
Symbole incontournable de Florence, le Ponte Vecchio est sans doute le pont le plus célèbre d’Italie. Construit au XIVᵉ siècle, il est reconnaissable à ses petites boutiques suspendues au-dessus de l’Arno. Autrefois occupées par des bouchers, elles furent remplacées au XVIᵉ siècle par des bijoutiers et des orfèvres afin d’offrir un environnement plus agréable aux Médicis, qui empruntaient le célèbre Corridor de Vasari reliant le Palais Pitti au Palazzo Vecchio. Malgré l’importante fréquentation touristique, traverser le Ponte Vecchio reste un moment incontournable lors d’une visite de Florence.
Nous avions décidé de visiter le pont en dernier, car la foule en journée y est tellement importante qu’il est presque impossible d’en apprécier la beauté ou même, ne serait-ce que, d’y voir quelque chose !
La Piazza della Signoria
Véritable cœur historique et politique de Florence, la Piazza della Signoria est l’une des plus belles places d’Italie. Entourée de bâtiments historiques, elle accueille de nombreuses sculptures monumentales, dont une copie du célèbre David de Michel-Ange et la spectaculaire Fontaine de Neptune. Sur le côté de la place, la Loggia dei Lanzi expose gratuitement plusieurs statues remarquables, donnant l’impression de se promener dans un musée en plein air. C’est un endroit idéal pour s’imprégner de l’histoire de Florence tout en observant l’animation permanente de la ville.
La place est sublime ! C’est un véritable musée à ciel ouvert. Prenez le temps de lever les yeux, de regarder à droite, à gauche… Tout est magnifique : les bâtiments, les statues, la fontaine, les colonnes ! Certes, vous ne serez pas seuls, mais la place est suffisamment vaste pour pouvoir prendre le temps d’en apprécier chaque recoin sans être gêné par la foule.



Le Palazzo Vecchio
Dominant la Piazza della Signoria avec son impressionnante tour de près de 95 mètres de haut, le Palazzo Vecchio est l’ancien siège du gouvernement florentin. Construit au début du XIVᵉ siècle, il demeure aujourd’hui l’un des monuments les plus emblématiques de la ville. À l’intérieur, les salles richement décorées, les fresques monumentales et les appartements des Médicis témoignent de la grandeur passée de Florence. Les plus courageux pourront également gravir la tour pour profiter d’une vue exceptionnelle sur les toits de la cité.
Nous avions pris l’audioguide pour les enfants, disponible en français, ce qui leur permet, eux aussi, d’apprécier la visite sans s’ennuyer. Attention, regardez bien les différences entre les billets sur la page officielle du palais avant de réserver, car certaines parties ne sont pas accessibles sans le bon billet !



La Cathédrale Santa Maria del Fiore
Impossible de visiter Florence sans lever les yeux vers l’impressionnante cathédrale Santa Maria del Fiore, plus communément appelée le Duomo. Avec son immense coupole imaginée par Filippo Brunelleschi, véritable prouesse architecturale du XVᵉ siècle, elle domine toute la ville. Sa façade de marbre blanc, vert et rose attire immédiatement le regard et fait partie des plus belles d’Italie. Le complexe comprend également le Campanile de Giotto et le Baptistère Saint-Jean, célèbre pour ses magnifiques portes en bronze surnommées les « Portes du Paradis ». Si vous souhaitez monter au sommet de la coupole ou du campanile, pensez à réserver vos billets plusieurs semaines à l’avance.
Lorsque l’on est arrivé sur la place, on a été littéralement impressionnés par l’ensemble que forme la cathédrale. Mais quelle merveille ! On se sent si petit face à un tel monument. Le travail architectural est, là encore, absolument incroyable. Prenez le temps de regarder les détails des portes, les statues qui ornent la façade, les mosaïques… La visite commence déjà par l’extérieur !
Quant à l’intérieur, mieux vaut avoir un billet ! Sans réservation, vous risquez de passer une bonne partie de la journée dans la file d’attente, et en plein soleil !



Le Mercato Centrale
Pour découvrir une autre facette de Florence, faites une halte au Mercato Centrale. Au rez-de-chaussée, les étals regorgent de spécialités toscanes : charcuteries, fromages, huiles d’olive, pâtes fraîches et produits locaux. À l’étage, un vaste espace de restauration permet de goûter à de nombreuses spécialités italiennes dans une ambiance conviviale. C’est l’endroit idéal pour faire une pause déjeuner tout en profitant d’un excellent rapport qualité-prix.
On a adoré ! Nous y sommes allés pour déjeuner, et les enfants ont adoré pouvoir choisir leur repas en fonction des différents stands, de l’entrée jusqu’au dessert. N’hésitez pas à varier les plaisirs en prenant un plat dans plusieurs stands afin de goûter à un maximum de spécialités !
Mention spéciale pour les pizzas : ce sont les meilleures que nous ayons mangées pendant tout ce road trip !


Flâner dans les rues de Florence
Au-delà de ses monuments, Florence se découvre aussi en se laissant guider au hasard de ses ruelles. Entre la Piazza della Repubblica, les élégantes boutiques de la Via dei Calzaiuoli, les petites places animées et les nombreuses gelaterias, chaque promenade réserve son lot de surprises. N’hésitez pas à quitter quelques instants les grands axes touristiques : c’est souvent dans les rues plus discrètes que l’on découvre le véritable charme de Florence, avec ses façades colorées, ses ateliers d’artisans et ses cafés typiquement italiens.
On vous l’a dit, Florence, c’est un musée à ciel ouvert ! Il n’est pas nécessaire de visiter les musées pour en apprécier toute la beauté, surtout si votre budget est restreint. Vous trouverez également de nombreuses boutiques d’artisanat, notamment spécialisées dans le travail du cuir. Si vous souhaitez vous offrir une belle pièce en cuir, c’est ici qu’il faut aller ! Attention cependant aux arnaques et privilégiez les artisans ou les boutiques reconnues pour leur savoir-faire.

La Galerie des Offices
Considérée comme l’un des plus grands musées d’art au monde, la Galerie des Offices est un incontournable pour tous les amateurs de peinture. Construite au XVIᵉ siècle à la demande des Médicis, elle abrite une collection exceptionnelle d’œuvres de la Renaissance italienne. On y retrouve notamment des chefs-d’œuvre de Botticelli, Léonard de Vinci, Michel-Ange, Raphaël, Le Caravage ou encore Titien.
Lors de notre passage à Florence, nous avons fait le choix de consacrer notre unique journée à la découverte des principaux monuments de la ville plutôt qu’à la visite des musées. Si vous êtes passionné d’art, prévoyez cependant plusieurs heures pour explorer les Offices et pensez à réserver vos billets bien en avance, les files d’attente peuvent être très importantes, surtout en haute saison.
La Galleria dell’Accademia
Autre visite incontournable de Florence, la Galleria dell’Accademia est mondialement connue pour abriter le véritable David de Michel-Ange. Haute de plus de cinq mètres, cette sculpture réalisée entre 1501 et 1504 est considérée comme l’un des plus grands chefs-d’œuvre de la Renaissance.
Au-delà du David, le musée présente également plusieurs sculptures inachevées de Michel-Ange, surnommées les « Esclaves », qui permettent d’observer le travail de l’artiste au plus près. Comme pour les Offices, nous avons choisi de ne pas visiter ce musée faute de temps, mais si vous disposez de deux jours à Florence, il mérite largement de figurer à votre programme. Là encore, une réservation à l’avance est vivement conseillée.
Nos conseils pour visiter Florence en camping-car
Visiter Florence en camping-car est tout à fait possible, à condition d’anticiper un minimum son arrivée. Le centre historique est entièrement entouré de zones à trafic limité (ZTL), réservées aux véhicules autorisés. Si vous vous y engagez par erreur, vous risquez une amende qui vous sera envoyée plusieurs semaines, voire plusieurs mois après votre retour. Nous vous conseillons donc de ne jamais tenter d’approcher le centre-ville avec votre camping-car.
Où dormir et stationner en camping-car ?
Pour notre visite, nous avons choisi de passer la nuit sur une aire de camping-car située à seulement quelques minutes en bus du centre historique. Son principal atout est clairement son emplacement : en quelques minutes seulement, vous rejoignez les principaux sites touristiques de Florence sans avoir à vous soucier de la circulation ou du stationnement.
En revanche, il faut savoir que cette aire est sans services. Vous ne pourrez donc ni faire le plein d’eau, ni vidanger vos eaux usées ou votre cassette. Nous vous conseillons donc d’arriver avec vos réserves faites si vous prévoyez d’y passer la nuit.
N’hésitez pas à regarder notre vidéo youtube sur notre visite de Florence afin de découvrir cette aire !
Rejoindre le centre-ville
Depuis l’aire, il suffit d’emprunter le bus pour rejoindre rapidement le centre historique. C’est une solution simple, économique et, selon nous, la plus pratique pour découvrir Florence. Vous éviterez ainsi le stress de la conduite dans une grande ville tout en profitant pleinement de votre journée.
Attention aux ZTL
C’est probablement le conseil le plus important de cet article : n’entrez jamais dans le centre historique avec votre camping-car. Les accès sont contrôlés par des caméras qui relèvent automatiquement les plaques d’immatriculation.
Même si votre GPS vous y conduit, vérifiez toujours votre itinéraire et suivez les panneaux indiquant les ZTL afin de les contourner.
Pour éviter d’autres pièges classiques, jetez également un œil à notre article sur les 10 erreurs de débutant à éviter absolument en camping-car.
Combien de temps prévoir ?
Nous avons consacré une journée entière à Florence. Cela nous a permis de découvrir les principaux incontournables, mais le rythme était soutenu et nous avons dû faire des choix, notamment renoncer aux grands musées.
Si vous le pouvez, nous vous conseillons de prévoir deux jours complets. Vous profiterez davantage de l’ambiance de la ville, pourrez visiter un ou deux musées emblématiques comme la Galerie des Offices ou la Galleria dell’Accademia, tout en prenant le temps de flâner dans les ruelles et de savourer la gastronomie florentine.
Notre petit conseil
Essayez d’organiser votre itinéraire en gardant le Ponte Vecchio pour la fin de journée, lorsque la fréquentation commence à diminuer. C’est également ce que nous avons fait, et nous avons trouvé l’ambiance beaucoup plus agréable. Profitez-en ensuite pour rejoindre les jardins de Boboli afin d’admirer les derniers panoramas sur Florence avant le coucher du soleil : une très belle façon de terminer cette journée dans l’une des plus belles villes d’Italie.
Si votre road trip se poursuit vers la côte italienne, direction notre guide complet pour visiter les Cinque Terre en camping-car.


